PHOENIX Robotics Coluna de Elevação

A coluna elevatória da PHOENIX Robotics amplia a amplitude de movimento dos cobots com um eixo vertical preciso. Ela oferece estabilidade máxima, fácil integração e alta flexibilidade para aplicações de robôs colaborativos.

A coluna elevatória PHR é um sistema de elevação modular e verticalmente móvel, composto por três colunas telescópicas. Elas permitem o ajuste linear da altura de conjuntos ou cargas em aplicações industriais, preferencialmente para robôs cobots.

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Características e benefícios

O acionamento é alimentado por um servomotor elétrico integrado, que aciona um eixo fixo através de uma caixa de engrenagens. Quando o eixo é acionado, a primeira coluna do perfil se move para cima. Ao mesmo tempo, uma segunda unidade de eixo móvel acoplada mecanicamente é guiada de forma síncrona, estendendo a terceira coluna do perfil. Isso cria um movimento telescópico em várias etapas.

Funções técnicas:

Capacidade de carga: até 130 kg
Velocidade: até 170 mm/s
Estabilidade máxima: deflexão mínima na altura máxima sob carga lateral
Integração Plug & Play: totalmente compatível com robôs ABB, FANUC e UR. Reconhecimento automático pelo controlador do robô para uma operação perfeita através de uma única interface.
Design fechado e de baixa manutenção
Precisão de posicionamento e repetibilidade muito elevada
Ciclo de trabalho: 40% à carga e velocidade máximas (ciclo de trabalho mais elevado possível a valores mais baixos)
Características de segurança: desligamento seguro com cablagem redundante

PHOENIX Robotics – A coluna de elevação para aplicações inteligentes com cobots

O cliente procurava uma solução para tornar o fluxo de materiais no processo de embalagem mais eficiente.

O desafio consistia em transportar automaticamente embalagens de diferentes tamanhos de uma estação para a seguinte, sem intervenção manual. Um operador embala a embalagem, coloca-a no local e envia um sinal ao premir um botão.

O cobot posiciona-se num eixo linear, enquanto a coluna de elevação da Phoenix Robotics controla o movimento vertical. Um sistema de câmaras 3D deteta o tamanho da embalagem e ajusta o braço de preensão em conformidade. Depois de recolher a embalagem, transporta-a para a estação seguinte. Se o objeto detetado não corresponder à peça esperada, um sistema integrado de reconhecimento de padrões identifica essa situação e ajusta o processo em conformidade.

Através da utilização da coluna de elevação, foi implementada uma solução económica sem grandes alterações mecânicas no sistema de transporte. A coluna de elevação realiza a elevação que um braço robótico de grandes dimensões também poderia efetuar, mas essa opção não era viável devido ao layout estreito do sistema de transporte.

A quem se destina, em particular, a coluna de elevação?

Integradores de sistemas

Expanda as suas células de cobots sem grandes modificações

Responsáveis pela produção

Otimizar os tempos de ciclo e os níveis de automatização

Fabricantes de cobots

Oferecer acessórios certificados para aplicações verticais

Motor e codificador

Condição	Valor
Voltagem	48 V CC

Dados de desempenho

Condição	Valor
Velocidade	125 mm/s (com carga útil de 130 kg) 170 mm/s (com carga útil de 70 kg)
Hub	800 mm
Ciclo de trabalho	< 40 % / 10 min
Precisão	+/- 1 mm (Repetibilidade até 0,5 mm)

Dimensões e peso

	PHR70-800	PHR130-800
Peso	aprox. 50 kg
Dimensões da placa base	200 x 200 mm
Hub	800 mm
Altitude retraída	859 mm
Altura estendida	1659 mm
Placa adaptadora para cobot	dependendo do cobot

Condições ambientais

Condição	Valor
Temperatura ambiente	5 - 45 °C
Humidade relativa	75 % 95% por um período operacional inferior a 1 mês

Desenhos

Pfaff silver blue - Coluna de elevação com ABB Robotics

Temos o prazer de anunciar que participámos recentemente no Workshop do Programa de Ecossistemas de Robótica da ABB. A nossa equipa entregou com sucesso um primeiro protótipo de coluna de elevação que promete criar soluções de movimento inteligente para o mercado da robótica.
Fique atento aos próximos passos! Estamos apenas a começar e há muito mais por vir. Quer seja um fabricante de cobots, um integrador de sistemas ou um estudante curioso e intrigado com o futuro, isto é algo que não deve perder.

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