PHOENIX Robotics Colonna di sollevamento
La colonna di sollevamento PHOENIX Robotics amplia il raggio di movimento dei cobot con un asse verticale preciso. Offre la massima stabilità, facile integrazione ed elevata flessibilità per applicazioni robotiche collaborative.
La colonna di sollevamento PHR è un sistema di sollevamento modulare e mobile verticalmente composto da tre colonne telescopiche profilate. Queste consentono la regolazione lineare dell'altezza di assemblaggi o carichi in applicazioni industriali, preferibilmente per robot cobot.
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Caratteristiche e vantaggi
PHOENIX Robotics – La colonna di sollevamento per applicazioni cobot intelligenti

Il cliente era alla ricerca di una soluzione per rendere più efficiente il flusso dei materiali nel settore dell'imballaggio.
La sfida consisteva nel trasportare automaticamente colli di diverse dimensioni da una stazione all’altra senza alcun intervento manuale. Un operatore imballava il collo, lo posava e inviava un segnale premendo un pulsante.
Il cobot si posizionava su un asse lineare, mentre la colonna di sollevamento Phoenix Robotics gestiva il movimento verticale. Un sistema di telecamere 3D rilevava le dimensioni del collo e regolava di conseguenza il braccio di presa. Dopo aver prelevato il pacco, lo trasporta alla stazione successiva. Se l’oggetto rilevato non corrisponde al pezzo previsto, un sistema integrato di riconoscimento delle forme lo identifica e adatta il processo di conseguenza.
Grazie all’utilizzo della colonna di sollevamento, è stata implementata una soluzione economicamente vantaggiosa senza apportare modifiche meccaniche significative al sistema di trasporto. La colonna di sollevamento esegue il sollevamento che potrebbe essere effettuato anche da un braccio robotico di grandi dimensioni, ma questa opzione non era fattibile a causa della configurazione stretta del sistema di trasporto.
A chi è particolarmente indicata la colonna di sollevamento?
Motore e codificatore
| Condizioni | Valore |
| Tensione | 48 V DC |
Dati sulle prestazioni
| Condizioni | Valore |
| Velocità | 125 mm/s (con carico utile di 130 kg) 170 mm/s (con carico utile 70 kg) |
| Hub | 800 mm |
| Ciclo di lavoro | < 40% / 10 min |
| Accuratezza | +/- 1 mm (Ripetibilità fino a 0,5 mm) |
Dimensioni e peso
| PHR70-800 | PHR130-800 | |
| Peso | circa 50 kg | |
| Dimensioni della piastra di base | 200 x 200 mm | |
| Hub | 800 mm | |
| Altitudine ritratta | 859 mm | |
| Altezza estesa | 1659 mm | |
| Piastra adattatrice per cobot | a seconda del cobot | |
Condizioni ambientali
| Condizioni | Valore |
| Temperatura ambiente | 5 - 45 °C |
| Umidità relativa | 75 % 95% per un periodo operativo inferiore a 1 mese |
Disegni
Pfaff-silberblau - Colonna di sollevamento con ABB Robotics
Siamo entusiasti di annunciare che abbiamo recentemente partecipato all'ABB Robotics Ecosystem Program Workshop. Il nostro team ha consegnato con successo un primo prototipo di colonna di sollevamento che promette di creare soluzioni di movimento intelligenti per il mercato della robotica. Restate sintonizzati per i prossimi passi! Stiamo solo iniziando e c'è molto altro in arrivo. Che siate un produttore di cobot, un integratore di sistemi o uno studente curioso incuriosito dal futuro, questa è un'esperienza da non perdere.
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