PHOENIX Robotics columna elevadora

La columna elevadora PHOENIX Robotics amplía el rango de movimiento de los cobots con un eje vertical preciso. Ofrece la máxima estabilidad, fácil integración y alta flexibilidad para aplicaciones de robots colaborativos.

La columna elevadora PHR es un sistema de elevación modular y móvil verticalmente que consta de tres columnas telescópicas. Estas permiten el ajuste lineal de la altura de los conjuntos o cargas en aplicaciones industriales, preferiblemente para robots cobots.

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Características y ventajas

El accionamiento está alimentado por un servomotor eléctrico integrado, que impulsa un husillo fijo a través de una caja de engranajes. Cuando se acciona el husillo, la primera columna del perfil se mueve hacia arriba. Al mismo tiempo, una segunda unidad de husillo móvil acoplada mecánicamente se guía de forma sincronizada, extendiendo la tercera columna del perfil. Esto crea un movimiento telescópico de varias etapas.

Funciones técnicas:

Capacidad de carga: hasta 130 kg
Velocidad: hasta 170 mm/s
Máxima estabilidad: desviación mínima a la altura máxima bajo carga lateral
Integración Plug & Play: totalmente compatible con robots ABB, FANUC y UR. Reconocimiento automático por parte del controlador del robot para un funcionamiento fluido a través de una única interfaz.
Diseño cerrado y de bajo mantenimiento
Precisión de posicionamiento y repetición muy alta
Ciclo de trabajo: 40 % a carga y velocidad máximas (es posible un ciclo de trabajo más alto a valores más bajos)
Características de seguridad: apagado seguro con cableado redundante

PHOENIX Robotics – La columna elevadora para aplicaciones inteligentes con cobots

El cliente buscaba una solución para mejorar la eficiencia del flujo de materiales en el sector del embalaje.

El reto consistía en transportar automáticamente paquetes de diferentes tamaños de una estación a la siguiente sin intervención manual. Un operario embala el paquete, lo coloca en su sitio y envía una señal pulsando un botón.

El cobot se desplaza hasta su posición en un eje lineal, mientras que la columna elevadora de Phoenix Robotics se encarga del movimiento vertical. Un sistema de cámaras 3D detecta el tamaño del paquete y ajusta el brazo de sujeción en consecuencia. Tras recoger el paquete, lo transporta a la siguiente estación. Si el objeto detectado no coincide con la pieza esperada, un sistema integrado de reconocimiento de patrones lo identifica y ajusta el proceso en consecuencia.

Gracias al uso de la columna elevadora, se implementó una solución rentable sin necesidad de realizar grandes cambios mecánicos en el sistema de transporte. La columna elevadora realiza la elevación que también podría llevar a cabo un brazo robótico de gran tamaño, pero esta opción no era viable debido a la estrecha disposición de la cinta transportadora.

¿Para quién es especialmente adecuada la columna elevadora?

Integradores de sistemas

Amplía tus células de cobots sin necesidad de modificaciones importantes

Responsables de producción

Optimizar los tiempos de ciclo y los niveles de automatización

Fabricantes de cobots

Ofrecemos accesorios certificados para aplicaciones verticales

Motor y codificador

Estado	Valor
Voltaje	48 V CC

Datos de rendimiento

Estado	Valor
Velocidad	125 mm/s (con carga útil de 130 kg) 170 mm/s (con carga útil de 70 kg)
Hub	800 mm
Ciclo de trabajo	< 40 % / 10 min
Precisión	+/- 1 mm (Repetibilidad hasta 0,5 mm)

Dimensiones y peso

	PHR70-800	PHR130-800
Peso	aprox. 50 kg
Dimensiones de la placa base	200 x 200 mm
Hub	800 mm
Altitud retraída	859 mm
Altura extendida	1659 mm
Placa adaptadora para cobot	dependiendo del cobot

Condiciones medioambientales

Estado	Valor
Temperatura ambiente	5 - 45 °C
Humedad relativa	75 % 95% por un periodo operativo inferior a 1 mes

Dibujos

Pfaff-silberblau - Columna elevadora con ABB Robotics

Nos complace anunciar que recientemente participamos en el taller del programa ABB Robotics Ecosystem. Nuestro equipo entregó con éxito el primer prototipo de columna elevadora que promete crear soluciones de movimiento inteligentes para el mercado de la robótica. ¡Esté atento a los próximos pasos! Recién estamos comenzando y hay mucho más por venir. Ya sea que sea un fabricante de cobots, un integrador de sistemas o un estudiante curioso intrigado por el futuro, esto es algo que no debe perderse.

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